Api.EnableAxisInput 方法

新增數位輸入變數至 PDO。並非所有伺服驅動器都支援此功能。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

public KsError EnableAxisInput(
       bool Active
)

Public Function EnableAxisInput(
       Active As Boolean
) As KsError

參數

Active

型別：bool

true：數位輸入變數匹配至 PDO。false：未匹配至 PDO，預設為 false。

回傳值

型別：KsError

方法的回傳代碼。

備註

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOffline

範例

N/A

參見